Viem, že robot nie je človek. Silvia Prihodová Gymnázium Jána Adama Raymana III.A

Obsah: Humanoidné roboty História Asimo Wakamaru SONY QRIO Zdroje

Humanoidné roboty výzor človeka podporované metódami umelej inteligencie dokážu: komunikovať s ľudskými bytosťami, viesť nevidiacich, hrať hry, hľadať optimálne postupy, napr. pri skladaní Rubikovej kocky, ... výskumné exempláre, maskoty firiem výrobcovia: MITSUBISHI, HONDA, SONY, ...

História 18 storočie, Pier a Henry Droz - pisár 1973 - WABOT-1 1995 - Hadaly

Asimo (Advanced Step in Innovative Mobility) od firmy Honda vytváraný viac ako 18 rokov prvýkrát predstavený v roku 2000 základné údaje: 57 stupňov voľnosti vyrobený zo zliatin magnézia výška – 130 cm, váha – 48 kg, rýchlosť chôdze – 2,7 km/h batéria - 51.8 V (1 h) dve kamery, akcelerometer a gyroskop (konfigurácia pohybov)

špeciálne vlastnosti: základné vlastnosti: možnosť komunikácie s okolím využívanie multimediálnej komunikácie rozpoznávanie pohybujúcich sa objektov špeciálne vlastnosti: rozlišovanie polohy a gesta rozpoznávanie okolia rozlišovanie zvukov rozpoznanie tváre

Wakamaru robot spoločnosti Mitsubishi Heavy Industries prvý krát bol predstavený verejnosti v roku 2003 základné informácie: výška – 1 m, váha – 30 kg pohybuje sa na podvozku 1 km/h úlohy: prijíma nové informácie, ktoré reprodukuje ľudským hlasom zobudí jednotlivých členov domácnosti stará sa o bezpečnosť vie sa postarať o chorých

dokáže rozoznať desať tvarí ľudí komunikácia: ženský hlas, 10 000 slov rozpozná svoje meno využíva gestá dokáže rozoznať desať tvarí ľudí pohybuje sa po byte pomocou preddefinovanej mapy prostredia rozoznáva prekážky nedokáže uchopiť predmety napájanie: zdroj - interný akumulátor, vydrží 2 hodiny

SONY QRIO vyvinutý firmou SONY predstavený v roku 2004 postavený na základe verzie SDR-AX základné údaje: výška – 0,6 m, váha - 7,3 kg 38 servomotorov 2 CCD kamery, 7 mikrofónov dotykové senzory špeciálny mechanizmus ISA

vlastnosti: komunikácia s ľuďmi, rozoznáva ich tváre vie rozoznať prekážku na vzdialenosť 1 m ak padá, prispôsobí sa situácii a natiahne ruky pred seba dokáže kráčať, tancovať, behať a skákať rozoznáva mechanický tlak vyvíjaný na jeho trup

Zdroje história Asimo SONY QRIO Asimo, Wakamaru Asimo, obrázky Wakamaru, obrázok sony qrio, obrázok

Ďakujem za pozornosť!