Optimálna cesta v územnon grafe

Prezentácia na tému: "Optimálna cesta v územnon grafe"— Prepis prezentácie:

1 Optimálna cesta v územnon grafe
Ľubomír Varga

2 Územný graf Riedky orientovaný graf
Ceny hrán korelujú s euklidovskou vzdialenosťou týchto bodov Súvislosť s územnými mapami (cestná sieť) Testovacie grafy 253 vrcholov 1212 a 894 hrán

3 Prehladávacie algoritmy
Dijkstrov algoritmus Floyd-Warshalov algoritmus AStar algoritmus Informované prehľadávanie Rôzne heuristiky Zvláda záporné slučky Negarantuje optimálnosť výsledku

4 Dijkstrov algoritmus

5 AStar (A*) algoritmus

6 Hľadanie cesty Cena hrany = čas transportu
Cena hrany = čas transportu + „addValue“ addValue – záporné hodnoty (príťažlivosť)

7 Iba čas

8 Čas + „addValue“

9 Legenda ku grafom AdvancedPathPlanner
SimplestAStarPathPlannerForUT2004_0 SimplestAStarPathPlannerForUT2004_1 SimplestAStarPathPlannerForUT2004_2 SimplestAStarPathPlannerForUT2004_3 SimplestDijkstraPathPlanner Na osi y: čas v ms na plánovaní počet plánovaní, ktoré daný alg. vyhral